机器鱼提供对运动和神经科学的见解
研究人员创造了一种独特的机器鱼，它像七鳃鳗一样游泳，由一个小的Arduino 硬件和编码提供动力。如果您还没有遇到过七鳃鳗，它们是石斑鱼目无颚鱼的一种古老的现存谱系。机器鱼旨在深入了解运动和神经科学，并向 EPFL 科学家展示了一些脊椎动物在脊髓损伤后能够保持运动能力的可能原因。这一发现还有助于提高用于搜救任务和环境监测的游泳机器人的性能。
“EPFL 工程学院生物机器人实验室 (BioRob) 的科学家正在开发创新机器人，以研究动物的运动，并最终更好地了解运动产生背后的神经科学。一个这样的机器人是 AgnathaX，这是一种游泳机器人，它与来自 EPFL 以及东北大学、法国南特的 Institut Mines-Télécom Atlantique 和加拿大的 Université de Sherbrooke 的研究人员进行了一项国际研究。该研究刚刚发表在《科学机器人》上。
BioRob 的负责人 Auke Ijspeert 教授说：“我们对这个机器人的目标是检查神经系统如何处理感觉信息以产生特定的运动。” “这种机制很难在生物体中研究，因为中枢和外周神经系统*的不同组成部分在脊髓内高度相互关联。这使得很难理解他们的动态以及他们对彼此的影响。”
研究团队用他们的机器人运行数学模型来模拟神经系统的不同组成部分，并更好地了解其复杂的动力学。“我们让 AgnathaX 在配备运动跟踪系统的游泳池中游泳，这样我们就可以测量机器人的运动，”BioRob 的博士生 Laura Paez 说。“当它游动时，我们有选择地激活和停用神经系统每个部分的中枢和外周输入和输出，以便我们可以测试我们对所涉及的神经科学的假设。”
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